地图及定位算法工程师
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深圳市海梁科技有限公司
岗位职责:
岗位职责 1、负责智能驾驶车辆的定位算法开发,及地图生成和局部路径规划; 2、负责建立车辆行驶的静态高精度全局地图和地图更新的能力; 1、 实现智能驾驶系统中基于高精度地图导航的相关算法,主要包括但不限于:基于导航地图数据的车道定位等模块的设计和实现,设计各类相关算法的测试和验证流程,参与地图方面数据算法自动测试的研发工作,参与地图数据接口的设计; 2、 协助部门负责人相关专利申请等事宜。 任职要求 1、 全日制本科及以上学历,数学、计算机视觉等相关专业,1年以上相关工作经验; 2、 扎实的数学基础、机器学习和深度学习算法,有较好的实践经验; 3、 具有建立地图及定位算法的实践经验; 4、 有感知传感器(摄像机,激光雷达,毫米波雷达等)理解和实践经验; 5、 精通C/C++至少一门编程语言。 6、 较强的学习能力和快速掌握新技术的能力,具有专注、创新的研发精神; 7、 热爱人工智能的自动驾驶领域,有良好的团队合作精神及沟通表达能力,责任感与目标感强,勇于挑战并高效执行。 加分项 1、 熟悉实时定位或者地图建立。 2、 熟悉并能实践图像/雷达数据处理库PCL/OpenCV 。 3、 具有良好的英文水平。
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